3000 b188 0000 T ... TEAC-BESCHREIB.
TTTTTTTTT     EEEEEEEEE        A          CCCCCC
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T E A C   (R)
FD - 55 GFV - 17
Mini - Floppy - Disk - Laufwerk
Beschreibung

nbn elektronik GmbH

Aus dem Englischen von Tom Pfeifer

Inhaltsverzeichnis
         Seite
1-1        2    Allgemeines
1-2        2    Disketten
1-3        3    Physische Beschreibung
1-4        4    Stromversorgung
1-5        5    Umgebungsbedingungen
1-6        6    Betriebsdaten
1-7        9    Zuverlaessigkeit
1-8        9    Signal-Interface
1-8-1      9    Elektrische Kenndaten
1-8-2     10    Signal-Steckverbinder und Kabel
1-8-3     11    Ein- und Ausgangssignale
1-9       18    Versorgungs-Interface
1-10      19    Chassis-Masseverbindung
1-11      19    Steckbruecken
1-12      21    Betriebsbedingungen
1-12-1    21    Kopflademagnet und Frontplattenindikator
1-12-2    24    Spindelmotor
1-12-3    24    Betriebsart   

1-1. ALLGEMEINES

Diese Beschreibung informiert ueber das doppelseitige  Mini-
Floppy-Disk-Laufwerk  TEAC  FD-55GFV-17  mit  hoher/normaler
Schreibdichte,  96  tpi  und  Kopflademagnet  (im  Folgenden
bezeichnet als FDD = Floppy Disk Drive)

Das  FDD  ist mit einem Eingangssignal zur  Umschaltung  der
hohen/normalen   Schreibdichte   ausgestattet  (Pin   2   am
Signalinterface-Stecker).
Im Modus "hohe Schreibdichte" arbeitet  das  FDD 
hinsichtlich  Datenkapazitaet und -uebertragungsrate wie ein
herkoemmliches   8-Zoll-Laufwerk   (doppelseitig,   doppelte
Dichte). Verwendet werden "High density" Disketten.
Im Modus "normale Schreibdichte" arbeitet das  FDD 
wie ein herkoemmliches doppelseitiges 5,25-Zoll-Laufwerk, 96
tpi. Es kann Daten auf 5,25-Zoll-Disketten, sowohl einseitig
als  auch zweiseitig,  sowohl 48 tpi als auch 96 tpi,  lesen
und schreiben.
Fuer  die Betriebsart "normale Schreibdichte"  stehen  zwei
Drehgeschwindigkeiten  der Diskette durch  Steckbruecke  zur
Auswahl:  Erstens  300  U/min,  gewoehnlich  fuer  5,25"-FDD
benutzt;   zweitens   360   U/min,   das  ist  die   gleiche
Geschwindigkeit wie in der Betriebsart "hohe  Schreibdichte"
und bei 8"-Laufwerken.
Tafel 1 gibt einen Ueberblick der Leistungen des FDD.


Geschwind.-! Schreibdichte ! Unformat. ! U/min ! Uebertrag.-
modus______!_-modus________!_Kapazitaet!_______!_rate_bit/s
           ! hoch          ! 1,6 Mbyte ! 360   ! 500 K
   I       +---------------+-----------+-------+------------
           ! normal        ! 1,0 Mbyte ! 300   ! 250 K
-----------+---------------+-----------+-------+------------
           ! hoch          ! 1,6 Mbyte ! 360   ! 500 K
   II      +---------------+-----------+-------+------------
           ! normal        ! 1,0 Mbyte ! 360   ! 300 K
-----------+---------------+-----------+-------+------------
Tafel 1 Leistungsuebersicht


1-2. DISKETTEN

Fuer Modus "hohe Schreibdichte":
 130 mm (5,25") soft sektorierte "High Density"-Disketten,
fuer  Modus "normale Schreibdichte" (entsprechend der gegen-
seitigen Vereinbarung zwischen Kunden und TEAC):
 130 mm (5,25") soft sektorierte "Normal Density"-Disketten.
Da  es  fuer das FDD  nicht moeglich  ist,  den  eingelegten
Diskettentyp  zu  erkennen,  ist es die Aufgabe  des  Wirts-
Controllers,  entsprechende  Steuersignale zu  liefern,  wie
z.B.  die  Erkennung des Sector-Identifier oder die  Vorein-
stellung der Schreibdichte.


1-3. PHYSISCHE BESCHREIBUNG

(1) Breite: 146 mm (5,75") Nennwert
(2) Hoehe: 41,3 mm (1,63") Nennwert
(3) Tiefe: 203 mm (7,99") Nennwert
                 (ohne ueberragenden Interface-Stecker)
(4) Masse: 1,25 kg Nennwert, 1,35 kg maximal
(5) Aussenansicht: siehe Bild 101
(6) Kuehlung: natuerliche Luftkuehlung
(7) Montage: Folgende Einbaulagen sind zulaessig:
    (a) Frontlader, vertikal, Bedienhebel oben,
    (b) Frontlader,  horizontal. Nicht mit Spindelmotor oben
                                 einbauen!
    (c) Der Einbauwinkel bei den Punkten (a) und (b) sollte
       15 Grad (Frontplatte nach oben) nicht ueberschreiten.
    Anmerkung: Was die anderen Einbaulagen betrifft, so wird
    das Obige gesondert beruecksichtigt.
(8) Befestigung:  Mit Befestigungsbohrungen seitlich oder an
    der Unterseite des Chassis des FDD (siehe Bild 101).
(9) Chassismaterial: Aluminium-Spritzguss
(10) Frontplattenmaterial: PPHOX (Xyron) oder ABS
          Standardfarbe: schwarz

* Das Bild zeigt die Lage folgender Teile:
* - Versorgungs-Steckverbinder
* - Signalsteckverbinder (direkt, Leiterplattenkante)
* - Massestecker am Chassis (Flachstecker)
* - Frontplatte, schwarz
* - Spindelmotor
* - Indikator-LED, rot
* - Diskettenschlitz
* - Bedienhebel, schwarz
* - Drehrichtungspfeil, weiss
* - Gewindebohrungen:
*   - 8 Stueck M3, 5 tief:
*     - davon 4 am Chassisboden:
*        (a) Abstand von Hinterkante Frontplatte: 47,4 +- 0,5
*        (b) Abstand 1./2. Lochreihe: 79,2 +- 0,5
*        (c) Abstand linke/rechte Reihe: 139,7 +- 0,5
*     - davon 2 auf jeder Seite:
*        (a),(b) wie oben
*        (c) Abstand vom Chassisboden: 21,5 +- 0,5
*   - 4 Stueck No. 6, 32UNC, 5 tief, 2 an jeder Seite:
*        (a),(b) wie oben
*        (c) Abstand vom Chassisboden: 10 +- 0,5
* - weitere Masze:
*  - Frontplatte: 149 x 42,8 x 5   (+- 0,5)
*  - Chassis ohne Frontplatte: 203 (+-1) x 146 x 41,3 (+-0,5)
*
* Bild 101 Aussenansicht


1-4. STROMVERSORGUNG

Die  folgende Beschreibung gilt fuer den  Versorgungssteck-
verbinder des FDD.
(1) + 12 Volt Gleichspannung
   (a) Spannungstoleranz:
           Lese/Schreib-Operation: unter +- 5 %
           sonst:                  unter +- 10 %
   (b) zulaessige Brummspannung, einschl. Rauschen:
                                   unter 200 mV s-s
   (c) Betriebsstromverbrauch:
        typischer Mittelwert: 0,24 A (Benutzung einer
                Diskette mit typischem Laufwiderstand)
        maximaler Mittelwert: unter 0,58 A (Benutzung einer
                     Diskette mit maximalem Laufwiderstand)
        Spitzenwert: unter 1 A (400 ms, Max. beim Anlauf
                                des  Spindelmotors)
   (d) Ruhestromverbrauch (Spindelmotor aus)
        Typisch: 0,03 A
        Maximum: 0,04 A

(2) + 5 Volt Gleichspannung
   (a) Spannungstoleranz: +- 5 %
   (b) Zulaessige Brummspannung, einschl. Rauschen:
                                   unter 100 mV s-s
   (c) Betriebsstromverbrauch:
        Typischer Mittelwert: 0,46 A
        Maximaler Mittelwert: unter 0,55 A
        Spitzenwert: unter 0,63 A
   (d) Ruhestromverbrauch:
        Typisch: 0,28 A
        Maximum: unter 0,33 A
(3) Leistungsaufnahme
   (a) typisch im Betrieb: 5,2 W
   (b) typisch in Ruhe: 1,8 W
(4) Einschaltreihenfolge -- nicht vorgeschrieben.
Da  das  FDD  mit einer  Power-Reset-Schaltung  ausgeruestet
ist,  werden  Diskette und Daten auf der Diskette beim  Ein-
und Ausschalten der Spannungen nicht beschaedigt.
(Ob das auch auf ein Laufwerk ohne Kopflademagnet  zutrifft,
ist zweifelhaft. T.P.)


1-5. UMGEBUNGSBEDINGUNGEN

(1) Umgebungstemperatur
  (a) Betrieb: 4...46 Grad Celsius (40...115 F)
  (b) Lagerung: -22...60 Grad Celsius (-8...140 F)
  (c) Transport: -40...65 Grad Celsius (-40...149 F)
(2) Temperaturaenderung
   (a) Betrieb: unter 15 K (27 F) stuendlich
   (b) Transport und Lagerung: unter 30 K (54 F) stuendlich
(3) Relative Luftfeuchte
   (a) Betrieb: 20 % ... 80 % (keine Kondensation)
      maximale Feuchtkugeltemperatur: 29 Grad Celsius (84 F)
   (b) Lagerung: 10 % ... 90 % (keine Kondensation)
       max. Feuchtkugeltemperatur: 40 Grad Celsius (104 F)
   (c) Transport: 5 % ... 95 % (keine Kondensation)
       max. Feuchtkugeltemperatur: 45 Grad Celsius (113 F)
(4) Vibrationen
   (a) Betrieb: unter 0,5 g (unter 55 Hz)
                unter 0,25 g (55...500 Hz)
   (b) Transport: unter 2 g (unter 100 Hz)
(5) Stossbelastung
   (a) Betrieb: unter 10 g (unter 10 ms)
   (b) Transport: unter 40 g (unter 10 ms)
(6) Hoehe
   (a) Betrieb: unter 5000 m (16500 Fuss)
   (b) Transport: unter 12000 m (40000 Fuss)

Anmerkung:  Die obigen Forderungen gelten fuer ein FDD  ohne
Versandkiste.  Waehrend einer langen Transportperiode,  z.B.
auf  einem Schiff,  muessen die Lagerbedingungen  angewendet
werden.


1-6. BETRIEBSDATEN

(1) Datenkapazitaet
+-----------------------------+-------------+-------------+
! Aufzeichnungsverfahren      !      FM     !    MFM      !
+-----------------------------+-------------+-------------+
! Datenuebertragungsrate      ! 250 Kbit/s  ! 500 Kbit/s  !
+-----------------------------+-------------+-------------+
! Spuren pro Diskette         !   154 (160) !  154 (160)  !
+-----------------------------+-------------+-------------+
! Bitdichte,innerste Spur,bpi ! 4823 (4935) ! 9646 (9870) !
+-----------------------------+-------------+-------------+
! Flusswechseldichte,-"-,fxpi ! 9646 (9870) ! 9646 (9870) !
+-----------------------------+-------------+-------------+
!      !            !Kbyte/trk!   5,208     !   10,416    !
!      !Unformatiert+---------+-------------+-------------+
!      !            !Kbyte/dsk!    802      !   1604      !
!      +-+----------+---------+-------------+-------------+
!      ! !          !Kbyte/sec!   0,128     !    0,256    !
!Daten-!F! 26 sec/  +---------+-------------+-------------+
!kapaz.!o! track    !Kbyte/trk!   3,328     !    6,656    !
!      !r!          +---------+-------------+-------------+
!      !m!          !Kbyte/dsk!512,5 (532,5)! 1025 (1065) !
!      !a+----------+---------+-------------+-------------+
!      !t!          !Kbyte/sec!   0,256     !    0,512    !
!      !i! 15 sec/  +---------+-------------+-------------+
!      !e! track    !Kbyte/trk!   3,840     !    7,680    !
!      !r!          +---------+-------------+-------------+
!      !t!          !Kbyte/dsk!591,4 (614,4)!1182,7(1228,8!
!      ! +----------+---------+-------------+-------------+
!      ! !          !Kbyte/sec!   0,512     !    1,024    !
!      ! ! 8 sec/   +---------+-------------+-------------+
!      ! ! track    !Kbyte/trk!   4,096     !    8,192    !
!      ! !          +---------+-------------+-------------+
!      ! !          !Kbyte/dsk!630,8 (655,4)!1261,6(1310,7!
+------+-+----------+---------+-------------+-------------+
Anmerkung: Bis zu 80 Zylinder sind beim FDD verfuegbar. Die
Angaben in Klammern gelten fuer Betrieb mit 80 cyl=160 trk.
Tafel 102 Datenkapazitaet im Modus "hohe Schreibdichte"


+-----------------------------+-------------+-------------+
! Aufzeichnungsverfahren      !      FM     !    MFM      !
+--------------+--------------+-------------+-------------+
! Datenueber-  ! Modus I      ! 125 Kbit/s  ! 250 Kbit/s  !
! tragungsrate ! 300 U/min    !             !             !
!              +--------------+-------------+-------------+
!              ! Modus II     ! 150 Kbit/s  ! 300 Kbit/s  !
!              ! 360 U/min    !             !             !
+--------------+--------------+-------------+-------------+
! Spuren pro Diskette         !    160      !   160       !
+-----------------------------+-------------+-------------+
! Bitdichte,innerste Spur,bpi !    2 961    !   5 922     !
+-----------------------------+-------------+-------------+
! Flusswechseldichte,-"-,fxpi +    5 922    !   5 922     !
+-----------------------------+-------------+-------------+
!      !            !Kbyte/trk!   3,125     !   6,25      !
!      !Unformatiert+---------+-------------+-------------+
!      !            !Kbyte/dsk!    500      !   1000      !
!      +------------+---------+-------------+-------------+
!      ! Formatiert !Kbyte/sec!   0,128     !    0,256    !
!Daten-!   16 sec/  +---------+-------------+-------------+
!kapaz.!   track    !Kbyte/trk!   2,048     !    4,096    !
!      !            +---------+-------------+-------------+
!      !            !Kbyte/dsk!  327,68     !   655,36    !
+------+------------+---------+-------------+-------------+
Tafel 103 Datenkapazitaet im Modus "normale Schreibdichte"


(2) Disketten-Drehmechanismus
  (a) Spindelmotor: Direkter buerstenloser Gleichstrommotor
  (b) Spindelmotor-Geschwindigkeit
      Modus I:  360 U/min "hohe Schreibdichte"
                300 U/min "normale Schreibdichte"
      Modus II: 360 U/min "hohe und normale Schreibdichte"
  (c) Motorservo-Methode: PLL-Servo oder Frequenz-Servo mit
                          AC-Tachometer
  (d) Motor/Spindel-Verbindung: Direktangetriebene Welle
  (e) Diskettengeschwindigkeit: identisch der Motorgeschw.
      Langzeitabweichung: unter +- 1,5 %
      Kurzzeitabweichung: unter +- 1,5 %
  (f) Anlaufzeit, 360 U/min: unter 500 ms
                  300 U/min: unter 400 ms
  (g) Mittlere Latenz, 360 U/min: 83,3 ms
                       300 U/min: 100 ms
  (h) Umstellzeit der Geschwindigkeit: unter 400 ms
       (300 U/min <--> 360 U/min), nur im Modus I

(3) Index
  (a) Indexanzahl: 1 je Diskettenumdrehung
  (b) Erkennungsmethode: LED und Fototransistor
  (c) Erkennungszyklus, 360 U/min: 166,7 ms +- 1,5 %
                        300 U/min: 200 ms +- 1,5 %
  (d) Erkennungszeittoleranz Indeximpuls (mit spezieller
        Testdisk):  360 U/min: +- 165 us max.
                    300 U/min: +- 200 us max.

(4) Spurdaten
  (a) Spurdichte: 96 tpi (tracks per inch = Spuren je Zoll)
  (b) Zylinderanzahl, "hohe Schreibdichte" 77 (80) Zylinder
                      "normale Schreibdichte"  80  Zylinder
  (c) Spuranzahl, "hohe Schreibdichte" 154 (160) Spuren
                  "normale Schreibdichte"   160  Spuren
  (d) Aeusserster Spurradius (Spur 00):
                  Seite 0   57,150 mm (2,2500 Zoll)
                  Seite 1   55,033 mm (2,1667 Zoll)
  (e) Innerster Spurradius
          Fuer 77 Zylinder (Spur 76):
                  Seite 0   37,042 mm (1,4583 Zoll)
                  Seite 1   34,925 mm (1,3750 Zoll)
          Fuer 80 Zylinder (Spur 79):
                  Seite 0   36,248 mm (1,4271 Zoll)
                  Seite 1   34,131 mm (1,3438 Zoll)
  (f) Positioniergenauigkeit: unter +- 20 um (mit spezieller
       Testdiskette, Spur 32, 23+-2 Grad C, 40...60% rel.LF)

(5) Magnetkopf
  (a) Magnetkopf: Biegungsgelagerter Lese/Schreibkopf
                  mit Tunnelloeschung, 2 Saetze
  (b) Effektive Spurweite: 0,155 +- 0,015 mm
                          (0,0061 +- 0,0006 Zoll)
  (c) Lese/Schreib-Loesch - Spaltgroesse:
                 0,585 mm (0,0230 Zoll) Nennwert
  (d) Lese/Schreibspalt Azimut: 0 Grad +-18', mit
                                spezieller Testdiskette.

(6) Spursuch-Mechanismus

  (a) Kopfantriebs-Mechanismus: Schrittmotor und Stahlband
  (b) Schrittmotor: 4-phasig, 200 Schritte je Umdrehung
  (c) Schrittmotorantrieb: 1 Schritt je Spur
  (d) Spur-00- und innerster Stopper:
           Mechanisch beweglicher Stopper der Kopfbewegung
  (e) Spur 00 - Erkennung: LED und Fototransistor
  (f) Spur-zu-Spur-Zeit: Verwenden Sie min. 3 ms.
  (g) Beruhigungszeit: unter 15 ms (ohne Spur-zu-Spur-Zeit)
  (h) Mittlere Spur-Zugriffszeit (mit Beruhigungszeit):
           Fuer 77 Zylinder: 91 ms
           Fuer 80 Zylinder: 94 ms

(7) Kopflade-Mechanismus
  (a) Kopflade-Mechanismus: Tauchmagnet
  (b) Kopfladezeit: unter 50 ms

(8) Datenschutz-Mechanismus: Erkennung der Schreibschutz-
      Kerbe mit LED und Fototransistor
(9) Fenstergrenze mit spezieller Testdiskette,
      MFM-Verfahren, PLO-Separator,
      Schreib-Prekompensation null:
      "hohe Schreibdichte": ueber 300 ns
      "normale Schreibdichte", 360 U/min: ueber 500 ns
                               300 U/min: ueber 600 ns
(10) "Diskette eingelegt" - Erkennung: LED und Fototrans.

1-7. ZUVERLAESSIGKEIT

(1) MTBF: 10 000 Betriebsstunden und mehr
                 (bei typischem Gebrauch)
(2) MTTR: 30 Minuten
(3) Lebensdauer der Konstruktionskomponenten: 5 Jahre
(4) Vorbeugende Wartung: nicht erforderlich
                         (bei typischem Gebrauch)
(5) Fehlerraten
  (a) Soft-Lesefehler: 1 je 10E 9 bits (bis zu 2 Versuche)
  (b) Hard-Lesefehler: 1 je 10E 12 bits
  (c) Such-Fehler: 1 je 10E 6 Suchvorgaenge
(6) Sicherheitsstandard: entsprechend UL, CSA

1-8. SIGNAL-INTERFACE

Maximal  vier  FDDs koennen als Daisy Chain an  einen  FDD-
Controller angeschlossen werden.

1-8-1. Elektrische Kenndaten
(1) Interface-Treiber/Empfaenger: siehe Bild 102

**********************************************************
- Widerstandsnetzwerk  8x 330  Ohm,  5%,  im  DIL-Gehaeuse,  
  steckbar  als  Terminator gegen +5 V fuer  die  Eingangs
  signale.
- Ausgangssignale  werden von einer  TTL-7438-aequivalenten
  Schaltung getrieben und sind mit DRIVE SELECT verknuepft.
- Die  Steckbruecke  fuer DISK SELECT verbindet  einen  der
  Anschluesse am Interface mit dem Signaleingang.
- Durch eine Steckbruecke wird einer der Eingaenge "IN USE"
  oder "HEAD LOAD" an den Anschluss des Interface gelegt.
**********************************************************
Bild 102 Signal-Interface-Schaltung

(2) Elektrische Kenndaten
Die  folgende  Beschreibung gilt fuer den  Signal-Steckver
binder des FDD.
  (a) Eingangssignal
      LOW-Pegel (true): 0...0,5 V
          Terminator-Strom: max. 18 mA
          Empfaenger-Strom: max. 3,2 mA
      HIGH-Pegel (false): 2,5...5,25 V
  (b) Ausgangssignal
      LOW-Pegel (true): 0...0,4 V
          Treiber-Stromsenken: max. 48 mA
      HIGH-Pegel (false): max. 5,25 V
                     (abhaengig vom Controller-Terminator)

(3) Terminator
  (a) Widerstandswert: 330 Ohm +- 5 %
  (b) Terminator fuer DRIVE SELECT 0...3 - Eingang:
        Ein Abschlusswiderstand ist auf der LP eingeloetet.
  (c) Terminator fuer andere Eingangssignale:
        Ein Widerstandsnetzwerk ist im IC-Sockel auf der
        LP montiert.
  (d) Versandbedingung
        Saemtliche Abschlusswiderstaende sind montiert.
  (e) Mehrfachanschluss    ** ! ** ** ! ** ** ! ** ** ! **
        Bei Mehrfachanschluss von FDDs als Daisy Chain wird
        das  in  (c) beschriebene  Widerstandsnetzwerk  aus
        allen FDDs entfernt,  ausgenommen das letzte FDD am
        Interfacekabel.

1-8-2. Signal-Steckverbinder und Kabel

(1) Signal-Steckverbinder
  (a) FDD-seitiger Stecker: direkte Leiterplatte, vergoldet
  (b) Pin-Nummern und Raster: 34 Pins, 2,54mm (0,1") Raster
             (17  Pins auf jeder Seite,  gerade Nummern  an
              der Unterseite des FDD.)
  (c) Kodierschlitz: zwischen Pin 4 und 6
  (d) Abmessungen: siehe Bild 103
  (e) Interface-Anschluesse: siehe Tafel 104
  (f) Kabelseitig passender Stecker:
       "3M, Scotchflex ribbon connector P/N 3463-0001" oder
       "AMP, thin leaf connector, P/N 583717-5" mit
         "contactor P/N 1-583616-1" oder ein Aequivalent.

(2) Maximale Laenge des Interface-Kabels: max. 3 Meter
     Fuer  Mehrfachverbindung  als Daisy Chain muss  die
     totale Kabellaenge weniger als 3 m betragen.


**********************************************************
- Breite des direkten Steckverbinders:  45,44 +- 0,2
- Tiefe: 10
- Abstand des ersten Pins (Mitte) vom Rand: 2,4
- Pinraster: 2,54
- Breite der Leiterstreifen: 1,4
- Dicke der Leiterplatte: 1,6 Nennwert
- Kodierschlitz zwischen Pin 4 und 6: 0,91 breit, 11,5 tief
**********************************************************
Bild 103 Abmessungen des Signal-Steckverbinders

+-------------------------------------+---------+---------+
!                                     !         ! Pin-Nr. !
!  Signal-Bezeichnung                 ! Richtung+----+----+
!                                     !         !Sig.! 00 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! HIGH/NORMAL DENSITY (Schreibdichte) ! INPUT   !  2 !  1 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! IN USE / HEAD LOAD / OPEN           ! INPUT   !  4 !  3 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! DRIVE SELECT 3                      ! INPUT   !  6 !  5 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! INDEX                               ! OUTPUT  !  8 !  7 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! DRIVE SELECT 0                      ! INPUT   ! 10 !  9 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! DRIVE SELECT 1                      ! INPUT   ! 12 ! 11 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! DRIVE SELECT 2                      ! INPUT   ! 14 ! 13 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! MOTOR ON                            ! INPUT   ! 16 ! 15 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! DIRECTION SELECT (Schrittrichtung)  ! INPUT   ! 18 ! 17 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! STEP (Schritt zur naechsten Spur)   ! INPUT   ! 20 ! 19 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! WRITE DATA                          ! INPUT   ! 22 ! 21 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! WRITE GATE (Schreiberlaubnis)       ! INPUT   ! 24 ! 23 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! TRACK 00 (Spur 00 erkannt)          ! OUTPUT  ! 26 ! 25 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! WRITE PROTECT (Schreibschutz)       ! OUTPUT  ! 28 ! 27 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! READ DATA                           ! OUTPUT  ! 30 ! 29 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! SIDE ONE SELECT (Seitenauswahl)     ! INPUT   ! 32 ! 31 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
! READY / DISK CHANGE                 ! OUTPUT  ! 34 ! 33 !
+-------------------------------------+---------+----+----+
Tafel 104 Signalinterface-Anschluesse

1-8-3. Ein-und Ausgangssignale

Im Folgenden heissen Signale,  die zum FDD gesendet werden,
INPUT; waehrend vom FDD gesendete Signale OUTPUT heissen.
Beachten  Sie  die Punkte (1)...(12) fuer  die  Beziehungen
zwischen  INPUT-Signalen und der Arbeit  von  Frontplatten
indikator, Kopflademagnet und Spindelmotor.
LOW-Signal bedeutet TRUE, d.h. aktiv.

(1) DRIVE SELECT 0...3   INPUT
 (a) Signale auf 4 Leitungen zur Auswahl des speziellen FDD
     bei Multiplexsteuerung in einer Daisy Chain.
 (b) Nur das DRIVE SELECT - Signal mit der gleichen Nummer
     wie die auf der LP gewaehlte Steckbruecke DS 0...3 ist
     wirksam.
 (c) Alle INPUT/OUTPUT-Signale (ausser MOTOR ON, IN USE und
     HIGH/NORMAL DENSITY) sind wirksam, wenn dieses Signal
     effektiv empfangen wird.
 (d) Die benoetigte Zeit, um jedes INPUT/OUTPUT-Signal nach
     der  Aussendung  von DRIVE SELECT wirksam  zu  machen,
     betraegt  max.  0,5us,  einschliesslich der Verzoege
     rungszeit durch das Interfacekabel.

(2) MOTOR ON    INPUT
 (a) Statisches Signal zum Einschalten des Spindelmotors.
 (b) Der Spindelmotor erreicht seine  Soll-Drehgeschwindig
     keit  in  500 ms (360 U/min) oder 400 ms (300  U/min),
     nachdem dieses Signal aktiv geworden ist.
 (c) Entsprechend  dem HIGH/NORMAL DENSITY - Signal  (siehe
     (14))  wird die Drehgeschwindigkeit (300/360) nur dann
     umgeschal
tet,  wenn mit der I/II-Steckbruecke Modus  I
     gewaehlt wurde (siehe 1-11 und 1-12-3).

(3) DIRECTION SELECT     INPUT
 (a) Statisches Signal zum Definieren der Bewegungsrichtung
     des Kopfes bei Impulsen auf der STEP-Leitung.
 (b) Step-out  (Bewegung weg vom Zentrum der Diskette) wird
     mit  HIGH-Pegel dieses Signals  definiert.  Umgekehrt,
     Step-in  (Bewegung zum Zentrum der Diskette) wird  mit
     LOW-Pegel dieses Signals definiert.

(4) STEP      INPUT
 (a) Impulssignal zum Bewegen des Kopfes.  Die  Pulsbreite
     soll  mehr als 0,8 us betragen.  Der Kopf bewegt sich
     bei einem Impuls um eine Spurbreite.
 (b) Die Zugriffsbewegung (Kopfpositionieren) wird mit  der
     Rueckflanke des Impulses eingeleitet und ist innerhalb
     von  18ms (einschl.  Beruhigungszeit)  been
     det.  Fuer  
     schrittweise  Zugriffsbewegung in  derselben  Richtung 
     sind die Impulse im Abstand von mehr als 3ms zu  sen
     den,  bei verschiedener Richtung muss der Abstand mehr
     als 18ms betragen.
 (c) Dieses Signal wird unwirksam, falls das WRITE PROTECT-
     Signal  passiv  und  das WRITE GATE-Signal  aktiv  ist
     (d.h. bei aktivem Schreiben. T.P.).
     Dieses Signal wird auch unwirksam,  wenn das TRACK 00-
     Signal  aktiv ist und DIRECTION SELECT auf  HIGH-Pegel
     liegt (Step-out).
 (d) Das  Signal ist entsprechend dem Zeitplan in Bild  104
     zu senden.

(5) WRITE GATE     INPUT
 (a) Statisches Signal zum Loeschen der geschriebenen Daten
     und zur Freigabe des Schreibens von neuen Daten.
 (b) Dieses Signal wird unwirksam, wenn WRITE PROTECT aktiv
     ist.
 (c) Dieses  Signal  sollte  erst  nach  Erfuellung   aller
     folgenden 4 oder 5 Bedingungen aktiv gemacht werden.
     i) Das FDD ist im Ready-Zustand (siehe (13)).
     ii) Mehr als 50 ms nach dem Beginn des Kopfladens.

     iii) Mehr als 18 ms nach wirksamem Empfang des letzten
          STEP-Impulses.

     iv)  Mehr als 100 us nach einem Pegelwechsel des  SIDE
          ONE SELECT - Signals.
     v)  (Nur  bei  Modus  I) Mehr als 400  ms  nach  einem
         Pegelwechsel des HIGH/NORMAL DENSITY-Signals.
 (d) Die  folgenden  Bedingungen sind die  praktischen  Be
     triebsbedingungen fuer dieses Signal der internen FDD-
     Schaltung.  Solange diese Bedingungen eingehalten wer
     den,  ist  eine normale  Schreiboperation  garantiert,
     unabhaengig  von den Bedingungen im vorigen Punkt (c),
     ausser (c)-ii).
     i) Bei Disketteninitialisierung (Formatierung):
        Wenn der INDEX-Impuls gesendet wurde. (siehe (10))
     ii) Bei Daten-Schreiboperationen:
         Wenn  READ  DATA-Impulse  gesendet  wurden  (siehe
         (11))  und ein Sektor-Identifier vom Wirt  gelesen
         wurde.
Anmerkung: Wenn die Bruecke im FDD so gesetzt ist, dass das
Kopfladen  in Uebereinstimmung mit dem MOTOR ON-Signal  des
Wirts gesetzt wird (siehe 1-12-1,  Auswahl Nr. 2-X, U1 off,
U2 on),  hat die Forderung in (c)-ii) keine Bedeutung  fuer
eine praktische Schreiboperation.
(e)  Keine  der  folgenden Operationen soll  innerhalb  von
     590us  (360 U/min) bzw.  1 ms (300 U/min) ausgefuehrt
     werden,  nachdem  dieses Signal auf passiv  geschaltet
     wurde.
     i) MOTOR ON-Kommando passiv schalten.
     ii) DRIVE SELECT-Signal passiv schalten.
     iii) Start einer Kopfbewegung mittels STEP-Impuls.
     iv) Wechseln des Pegels des SIDE ONE SELECT-Signals.
     v) Wechseln des Pegels des HIGH/NORMAL DENSITY-Signals
     (gilt nur in Modus I).

(6) WRITE DATA     INPUT
 (a) Impulssignal,  welches die auf die Diskette zu schrei
     benden    Daten   enthaelt.    Die   Pulsbreite   soll
     0,10...1,1us    bei    hoher    Schreibdichte    oder
     0,01...2,1us bei normaler Schreibdichte betragen. Die
     fuehrende Flanke des Impulses wird verwendet.
 (b) Das  Signal wird unwirksam,  wenn eine  der  folgenden
     Bedingungen erfuellt ist.
     i) WRITE GATE ist passiv.
     ii) WRITE PROTECT ist aktiv.
 (c) Das Signal soll entsprechend dem Zeitplan in Bild 105
     gesendet werden.

(7) SIDE ONE SELECT     INPUT
 (a) Statisches Signal,  welches die Seite einer doppelsei
     tigen  Diskette definiert,  auf der gelesen  oder  ge
     schrieben werden soll.
 (b) Wenn das Signal HIGH-Pegel fuehrt,  ist der Magnetkopf
     auf  Seite 0 (untere Seite) selektiert;  waehrend  der
     Kopf  auf Seite 1 (obere Seite) bei  LOW-Pegel  ausge
     waehlt ist.
 (c) Das READ DATA-Signal auf einer ausgewaehlten Oberflae
     che  wird  nach  mehr als 100 us nach  Wechsel  dieses
     Signalpegels gueltig.
 (d) Schreiboperationen   (WRITE  GATE  aktiv)  auf   einer
     ausgewaehlten Oberflaeche duerfen nach mehr als 100us
     nach Wechsel dieses Signalpegels starten.
 (e) Wird  nach Beenden einer Schreiboperation  die  andere
     Diskettenseite  selektiert,  soll der Signalpegel erst
     nach  Ablauf  von 590 us (360 U/min) oder  1  ms  (300
     U/min) nach dem Abschalten von WRITE GATE wechseln.

(8) IN USE / HEAD LOAD / OPEN        INPUT
Dieses  Signal  realisiert entweder die IN USE  - oder  die
HEAD  LOAD - Funktion entsprechend der gewaehlten  IU- oder
HL-Steckbruecke (siehe 1-11).
 (a) Wenn IN USE - Funktion gewaehlt (IU-Bruecke gesteckt):
     Statisches Signal, um anzuzeigen, dass alle geketteten
     FDDs  in  Arbeitsbedingung unter Steuerung des  Wirts
     systems stehen. Siehe 1-12-1 und 1-12-2.
 (b) Wenn HEAD LOAD - Funktion gewaehlt (HL-Bruecke gest.):
     Statisches Signal zum Laden des Kopfes.
     Kopfladen kann nur ausgefuehrt werden, wenn das FDD im
     Ready- oder Vor-Ready-Zustand ist. (Siehe (13)).
     Das Kopfladen ist in 50 ms nach dem Beginn der  Opera
     tion beruhigt.
 (c) Wenn OPEN- Bedingung gewaehlt (IU und HL offen):
     Nur  der Terminator ist an Pin 4  des  Signalinterface
     angeschlossen.  Die  Eingangsschaltung des FDD hat of
     fene Bedingungen. (Siehe Bild 102).

(9) TRACK 00      OUTPUT
 (a) Statisches Signal zeigt an,  dass sich der Kopf in der
     aeussersten Spur 00 befindet.
 (b) Das Signal wird nach mehr als 2,8 ms nach Empfang  des
     wirksamen STEP-Impulses gueltig.

(10) INDEX      OUTPUT
 (a) Impulssignal zur Erkennung des Indexloches einer  Dis
     kette.
 (b) Der INDEX-Impuls kann gesendet werden, wenn das FDD im
     Ready-Status  ist (siehe (13)) und wenn das FDD  keine
     Kopfbewegung (einschl.  Beruhigung) ausfuehrt.  Bedin
     gung zum Aussenden von INDEX:
      (Index erkannt) * DRIVE SELECT * READY * (KOPF STEHT)
     Bemerkung:  KOPF STEHT ist der Zustand nach 14...16ms
     nach der letzten Rueckflanke des STEP-Impulses.
 (c) Bild 106 zeigt das Timing dieses Signals.  Die Vorder
     flanke des Impulses soll als Bezug genutzt werden.

(11) READ DATA      OUTPUT
 (a) Impulssignal  zum  Lesen der Daten von  der  Diskette,
     enthaelt Takt- und Datenbits.
 (b) Bild 107 zeigt das Timing dieses Signals.  Die Vorder
     flanke des Impulses ist als Bezug zu nutzen.
 (c) Das Signal wird gueltig,  wenn die folgenden 5 oder  6
     Bedingungen erfuellt sind:
     i) Das FDD ist im Ready-Zustand (siehe (13)).
     ii) Mehr als 50 ms nach Beginn des Kopfladens.

     iii)  Mehr  als 18 ms nach dem wirksamen  Empfang  des
           letzten STEP-Impulses.

     iv)  Mehr als 590 us (360 U/min) oder 1 ms (300 U/min)
          nach Abschalten des WRITE GATE-Signals.
     v) Mehr als 100 us nach Pegelwechsel von SIDE ONE SEL.
     vi) (Nur im Modus I) Mehr als 400 ms nach Pegelwechsel
         des HIGH/NORMAL DENSITY-Signals.
 (d) READ  DATA-Impulse koennen gesendet werden,  wenn  das
     FDD im Ready-Status (siehe (13)) ist und das FDD keine
     Kopfbewegung ausfuehrt (einschl.  Beruhigung). Im Fol
     genden  ist die Sendebedingung von READ  DATA-Impulsen
     dargestellt.  Solange  READ DATA-Impulse gesendet wer
     den,  ist eine normale Leseoperation garantiert, unab-
     haengig von den Bedingungen in (c), ausser (c)-ii).
   READ DATA-Erkennung * DRIVE SELECT * READY * KOPF  STEHT
   * KEINE SCHREIBOPERATION
   Anmerkung: 1. KOPF STEHT siehe (10)-(b).
              2. KEINE  SCHREIBOPERATION   ist der  Status,
                 wenn  WRITE GATE laenger passiv ist als in
                 (c)-iv) angegeben.  D.h.,  es liegt  weder
                 Schreib- noch Tunnel-Loesch-Betrieb vor.
              3. analog Anmerkung zu (5)-(d).

(12) WRITE PROTECT      OUTPUT
 (a) Statisches Signal,  zeigt an,  dass die Schreibscutz-
     Kerbe der Diskette verdeckt ist.
 (b) Wenn   das  Signal aktiv ist  sind die Daten  auf  der
     Diskette  loeschgeschuetzt  und  das  Schreiben  neuer
     Daten wird verhindert.

(13) READY / DISK CHANGE      OUTPUT
Dieses Signal hat eine der beiden Funktionen READY oder DISK
CHANGE  entsprechend der RY/DC-Steckbruecke (siehe 1-11  und
1-12-3).
 (a) Wenn die READY-Funktion gewaehlt wurde:
     i) Statisches Signal,  zeigt an, dass das FDD im Ready-
        Zustand ist.
     ii)  Das FDD wird Ready, wenn alle der folgenden Bedin-
          gungen erfuellt sind.
          1. Die Versorgungsspannungen liegen am FDD an.
          2. Eine Diskette ist eingelegt und ein  Motor-On-
             Kommando des Wirtes ist aktiv.
          3. Die  Diskette  rotiert mit mehr als 50 %  ihrer
             Sollgeschwindigkeit   und  danach  wurden  zwei
             INDEX-Impulse gezaehlt.
          4.  Das  INDEX-Impuls-Intervall ist im Bereich von
              +- 6 % des Sollwertes.
     Anmerkung:  Pre-Ready ist der Status,  nachdem erst ein
     INDEX-Impuls nach Erreichen der 50 % - Drehzahl erkannt
     wurde.  Das  FDD erreicht den Ready-Status eine Disket-
     tenumdrehung nach Erreichen des Pre-Ready-Status.
     Das Kopfladen wird in keinem anderen Zustand als  Ready
     oder Pre-Ready ausgefuehrt.
     iii)  Das  FDD benoetigt nach Aktivieren des  Motor-On-
           Signals zum Erreichen des Ready-Status:
           - unter 730 ms (360 U/min),
           - unter 800 ms (300 U/min),
           - ca. 550 ms Mittelwert.